Образовательный робототехнический модуль "Профессиональный уровень"

Назначение модуля

Образовательный робототехнический модуль способствует освоению  навыков в области проектирования и моделирования объектов с целью их использования для исследования явлений и процессов, формированию логического мышления и выявления причинно-следственных связей, а так же формирование навыков инженерно-технического программирования.

Обеспечивает решение образовательных задач участников образовательного процесса (обучающийся, педагог) с использованием информационно-коммуникационных технологий (ИКТ).Модуль предназначен для проведения занятий в классах углубленного изучения робототехники, а так же в рамках изучения информатики и досугового образования.

Состав модуля

Образовательный робототехнический модуль «Профессиональный уровень» содержит:

Базовые робототехнические наборы – 4шт.; для группового и индивидуального применения.

Методические рекомендации для преподавателя  - 1шт; содержат теоретические аспекты по основам робототехники; рекомендации по сборке моделей.

Методические рекомендации для ученика - 4шт.; содержат руководства по сборке 10 различных моделей.

Оптический диск с лицензионным ПО - 1шт.; для программирования управляющего контроллера.

Оптический диск с инструкциями и рабочими материалами - 1шт.

Комплект модулей Bluetooth для беспроводной передачи данных-1 шт. (комплект состоит из 2х устройств).

Комплект модулей ZigBee для беспроводной передачи данных - 2шт. (комплект состоит из 3х устройств).

Модуль USB для преобразования интерфейсов - 2шт. Для интерфейсов TTL, RS-232 и RS-485 в последовательный интерфейс.

Состав базового набора

Базовый робототехнический набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, а так же специализированного инструмента для их сборки.

Состав базового комплекта содержит:

- 81 детали, представляющих собой перфорированные пластины из прочного пластика;

- 30 элементов различных подвижных передач и шарниров;

- 53 детали, представляющих собой конструктивные элементы и переходные фланцы между компонентами набора;

- 102 детали, представляющие собой компоненты для сборки гусеничных траков; пассивная опора – 1шт; 10 зубчатых колес; 2 резиновых колес с дисками из прочного пластика; 14 шкивов и 6 фланцев. Крепежные элементы представляют собой: комплект винтов различной длины в кол-ве 135 шт; комплект специализированных крепежных элементов в кол-ве 230 шт, представляющих собой пластиковые втулки и заклепки. Крепежные элементы позволяют реализовывать как фиксированные соединения деталей и фланцев, так и подвижные вращающиеся соединения.

Набор содержит следующие основные элементы:

- Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора - 2шт. Привод представляет собой электромеханическую сборку двигателя постоянного тока, а так же редуктора. Сервопривод обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.

-  ИК – датчик - 3шт. ИК-сенсор с аналоговым выходом для выдачи результатов измерений.

- Массив ИК-сенсоров - 1шт.  Устройство представляет единый модуль с общим кол-во ИК сенсоров 7шт. В состав устройства входит динамик, воспроизводящий звуки различной нотной тональности. Устройство обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.

- Интерфейсный кабель USB – 1шт., для программирования управляющего контроллера.

- Комплект шлейфов – 1шт., для соединения элементов базового робототехнического набора. - Отсек для установки источника питания типа АА – 6шт.

- Управляющий контроллер – 1шт. Управляющий контроллер представляет собой блок управления конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора.  Напряжение питания контроллера находится в диапазоне 6-15В.  На корпусе контроллера  установлены 6 кнопок, 6 индикационных светодиодов, а так же переключатель питания управляющего контроллера. Внутри корпуса контроллера расположен микрофон для детектирования внешних звуков, а так же датчик уровня бортового питания. Контроллер содержит: 6 портов для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, 5 портов для подключения устройств по шине TTL.

Все элементы каждого базового робототехнического набора, входящего в комплект поставки конструктивно и электрически совместимы друг с другом.

Преимущества робототехнического модуля

• Возможность проведения лабораторных работ по разработке не менее 10 робототехнических систем.
• Наличие учебных материалов по программированию роботов в базовой среде программирования.
• Возможность проектирования систем управления на базе сетей из устройств управления, приводов и т.д.
• Расширяемость базового робототехнического набора.
• Возможность дистанционного управления роботами с помощью радиоканала на базе ZigBee, с помощью программной среды LabView.
• Возможность применения роботов в робототехнических соревнованиях.