Образовательный робототехнический модуль "Экспертный уровень"

Назначение модуля

Образовательный робототехнический модуль направлен на формирование умения осознанного обобщения и установления классификаций объектов и их критериев и назначения, умение организовать деятельность индивидуальную и в группе, а так же самостоятельно планировать пути достижения целей и выбирать эффективные способы решения научно-исследовательских задач.

Модуль способствует развитию системы универсальных учебных действий в составе личностных, регулятивных, познавательных и коммуникативных действий и практико-ориентированной деятельности обучающихся, в т. ч. с   использованием информационно-коммуникационных технологий (ИКТ).

Модуль предназначен для проведения занятий в классах углубленного изучения информатики и робототехники.

Состав модуля

Образовательный робототехнический модуль «Экспертный уровень» содержит:

Базовый робототехнический набор – 1шт.; для группового и индивидуального применения.

Методические рекомендации для преподавателя  - 1шт; содержат теоретические аспекты по основам робототехники; рекомендации по сборке моделей.

Методические рекомендации для ученика - 1шт.; содержат руководства по сборке 10 различных моделей.

Оптический диск с навигационным программным обеспечением и инструкциями по работе с навигационным комплектом – 1шт.

Оптический диск с лицензионным ПО - 1шт.;

Оптический диск с инструкциями - 1шт.

Состав навигационного комплекта:

- Управляющий контроллер с ПО – 1шт.

Характеристики контроллера: 4х ядерный процессор с  частотой 1,4 ГГц, 1Гб RAM, 2 USB порта, microSD.

- Сенсор на базе RGBD технологии - 1шт.

- Комплект соединительных кабелей – 1шт.

- Стабилизатор питания – 1шт.

Состав базового набора

В состав базового робототехнического набора входят:

конструктивные элементы, представляющие собой набор металлических деталей, уголков, скоб и т.п.; набор пластиковых элементов механических передач – различные зубчатые колеса, фланцы, поворотные основания и т.п.

Все конструктивные элементы  механически совместимы друг с другом при помощи стандартных крепежных элементов (винты, гайки, шайбы, заклепки) и позволяют собирать различные статичные и подвижные модели.

Набор содержит следующие основные конструктивные элементы и устройства:

- Комплект гусеничных траков – 1шт.- Колеса для всенаправленного движение диаметром 4” - 4шт.

- Колеса с прорезиненным ободом диаметром 5” - 4шт.

- Колеса типа «wheel leg» диаметром 6” - 4шт.

- Поворотное основание, состоящее из 2х платформ диаметрами 2,6” и 4,25” – 1 набор.

- Комплект для сборки захватного устройства, включающий в себя схват манипулятора, комплект зубчатых колес, набор крепежных элементов. – 1комплект.

- Комплект на базе привода постоянного тока, инкрементного экодера и силового модуля для управления приводом – 6шт. В состав комплекта входят необходимые для применения крепежные элементы и кабельная продукция.

- Комплект на базе сервопривода – 4шт. - ИК-датчик- 3шт. Датчики применяются для определения наличия объекта и разработки алгоритмов следования по линии.

- УЗ-датчик – 4шт., - Датчик освещенности – 1шт., - Инкрементный энкодер – 2шт., - Потенциометр – 2шт.

-Тактильный датчик – 4шт., - Концевой выключатель – 2шт., - Акселерометр –1шт., - Модуль с ЖК-дисплеем и тремя кнопками управления -1шт., - Аккумуляторная батарея– 4шт., - Зарядное устройство для аккумуляторной батареи -1шт.

- Комплект для программирования и дистанционного управления - 1шт.

В комплект для программирования и дистанционного управления входят следующие устройства:

- Программируемый контроллер -1шт. Программируемый контроллер выполнен в виде специализированного модуля в пластиковом корпусе с коммуникационными портами и разъемами, расположенными по периметру. Данный модуль выполнен на базе микроконтроллера с ядром  технологии ARM Cortex M3.

Программируемый контроллер включает в себя:

двухпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств  - 2шт;

трехпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств – 8шт;

коммуникационный порт на базе интерфейса I2C- 1шт;

коммуникационный порт на базе интерфейса UART – 2шт;

аналоговый вход с 12-битным АЦП – 8шт;

дискретный порт I/O -12шт, которые можно использовать как порт для внешних прерываний.

Программируемый контроллер поддерживает 802.11b/g беспроводной коммуникационный канал с помощью подключаемого внешнего USB-адаптера.

- Пульт дистанционного управления – 1шт. Пульт содержит: джойстик – 2шт, кнопки управления – 8шт, боковые кнопки – 4шт, внутренний акселерометр – 1шт.

Пульт дистанционного управления поддерживает 802.11b/g беспроводной коммуникационный канал с помощью подключаемого внешнего USB-адаптера.

- USB-адаптер беспроводного канала типа 802.11b/g – 2шт.

Преимущества робототехнического модуля

• Возможность проектирования технически сложных роботов, обладающих функционалом для решения прикладных задач – манипулирование объектами, перевозка грузов и т.п.
• Наиболее богатая спецификация комплектующих в объеме одного набора – многообразие металлических конструктивных элементов, пластиковых элементов зубчатых передач.
• Комплектация набора включает все необходимое для участия в различных соревнованиях, в том числе и международных робототехнических соревнованиях FIRST.
• Методические указания, описывающие теоретические аспекты функционирования и применения устройств, входящих в состав набора.
• Наличие эксклюзивного навигационного комплекта, позволяющего разрабатывать роботов, автономно перемещающихся в помещении, строящих карту окружающего пространства и обнаруживающих окружающие объекты.
• Возможность дистанционного управления роботами по сети с передачей видео из любой точки мира.